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Infos


Réalisation :
LERMYTTE Bertrand

AUTOMGEN

Le robot SCHRADER BELLOWS complet de SOLIDWORKS vers IRIS3D dans AUTOMGENV7 avec tous les mouvements possibles !

(Visible uniquement pour un affichage de résolution minimale 1280 x 768) fichier audio/vidéo

 

VISUELS D'UTILISATION :

- Galerie d'applications

- Bibliothèque applications simulation 3D

- Vidéo de présentation d'AUTOMGEN V7 au format Divx (142Mo) disponible sur site "IRAI"

- Liens sur site "IRAI"

LA FORMATION EN S SI :

L'apprentissage du logiciel AUTOMGEN V7 commence dés la classe de première S et se poursuit progressivement jusqu'en Terminale S.

Le 1ier TP

Support : ROBOT SCHRADER LOGIGRAMMES
Objectif : L’objectif de ce TP est de se familiariser avec le logiciel et de pouvoir réaliser quelques schémas à contacts ou logigrammes.(commande du robot schrader virtuel suivant un cahier de charges).
Fichiers AUTOMGEN fournis :
Robot logi combi à compléter.agn

Fichier PDF fourni :
Robot logi combi.pdf

Le 2ième TP

Support : ROBOT SCHRADER SOUS TACHE
Objectif : L’objectif de ce TP est de commander le robot schrader suivant un cahier des charges en utilisant l’outil GRAFCET . On aborde également la notion de grafcet principal et de grafcet de sous tâche. Enfin, on introduit l’utilisation de compteur et de temporisateur.
Fichiers AUTOMGEN fournis :
Robot sous tâche à compléter.agn

Fichier PDF fourni :
Robot sous tâche.pdf

Le 3ième TP

Support : SYSTEME VIRTUEL
Objectif : L’objectif de ce TP est de réaliser différents grafcets utilisant :
- des choix de séquences (1ier exemple)
- des séquences simultanées (2ième exemple)
- des temporisations (3ième exemple)
Fichiers AUTOMGEN fournis :
Exercice chariot 1 à compléter.agn


Exercice chariot 2 à compléter.agn
Gestion feux à compléter.agn

Fichier PDF fourni :
Exercices grafcet.pdf
Créer un pupitre IRIS 2D.pdf

 

Le 4ième TP

Support : PORTAIL FAAC VIRTUEL
Objectif : L’objectif de ce TP est de réaliser un pupitre IRIS 3D contenant le portail faac à partir des fichiers SOLIDWORKS de ce dernier. Ensuite d’animer la porte et de lier sa rotation à la sortie de tige d’un vérin hydraulique dont le schéma sera réaliser sous AUTOMSIM. On réalise ensuite un grafcet commandant l’ouverture et la fermeture du portail suivant un cahier des charges. Pour terminer, on demande également de réaliser, sous AUTOMSIM, le schéma de câblage de l’automate programmable.
A la fin de ce TP, on visualise à l’écran simultanément la simulation :
du grafcet, du portail faac sous IRIS 3D, du vérin hydraulique sous AUTOMSIM et du schéma de l’automate sous AUTOMSIM
Fichier AUTOMGEN fourni :
Portail faac virtuel corrigé.agn

Fichiers SOLIDWORKS fournis :
Porte.sldprt et Bâti.sldprt

Fichier PDF fourni :
Portail faac virtuel.pdf

(Visible uniquement pour un affichage de résolution minimale 1280 x 768)

 

Le 5ième TP

Support : ROBOT SCHRADER TRI DE PIECES

Objectif : L’objectif de ce TP est de commander le robot schrader suivant un cahier des charges en utilisant l’outil GRAFCET . On écrit ici le grafcet de fonctionnement normal permettant le tri de pièces.

Fichiers AUTOMGEN fournis :
Robot tri de pièces à compléter.agn

Fichier PDF fourni :
Robot tri de pièces.pdf

Le 6ième TP

Support : ROBOT SCHRADER GEMMA

Objectif : L’objectif de ce TP est de commander le robot schrader suivant un cahier des charges en utilisant l’outil GRAFCET et d’écrire le GEMMA. On reprend le corrigé de l’exercice précédent afin d’y ajouter la gestion de l’arrêt d’urgence et la remise en position initiale du robot. Pour cela, il faut compléter le GEMMA et ajouter un grafcet d’initialisation.
Un pupitre IRIS 2D comportant l’ensemble des boutons poussoirs est fourni.

Fichiers AUTOMGEN fournis :
Robot tri GEMMA à compléter.agn

Fichier PDF fourni :
Robot tri GEMMA.pdf

Le 7ième TP

Support : ROBOT SCHRADER AUTOMSIM

(Visible uniquement pour un affichage de résolution minimale 1280 x 768) fichier audio/vidéo

Objectif : L’objectif de ce TP est de réaliser sous AUTOMSIM le schéma pneumatique de chaque vérin commandant le robot. Ensuite de lier le mouvement de ces vérins aux mouvements du robot virtuel sur le pupitre IRIS 3D. Enfin, de visualiser l’ensemble en fonctionnement grâce à un grafcet à réaliser.

Fichiers AUTOMGEN fournis :
Robot AUTOMSIM à compléter.agn
Robot AUTOMSIM corrigé.agn

Fichier PDF fourni :
Robot AUTOMSIM.pdf

Le 8ième TP

Support : SOUS-SYSTEME PINCE ROBOT

Objectif : L’objectif de ce TP est de réaliser une commande proportionnelle de la pince afin de lui permettre d’appréhender des objets fragiles. Pour cela, on utilise un régulateur électropneumatique qui peut fournir une pression variable 0-10 bars pour une tension de commande variable 0-10V. On commande donc cette électrovanne avec un automate TSX 17-20 et une extension « sortie analogique »(TSX ASG 2000).

Fichiers AUTOMGEN fournis :
Pince robot corrigé.agn

Fichier PDF fourni :
Pince robot.pdf

Le 9ième TP

Support : ASCENSEUR

Objectif : L’objectif de ce TP est de commander l’ascenseur en utilisant l’outil GRAFCET . On écrit ici simplement le grafcet de fonctionnement normal.
On utilisera un ascenseur virtuel sous IRIS 2D pour réaliser les essais.

Fichiers AUTOMGEN fournis :
Ascenseur GFN à compléter.agn
Ascenseur GFN corrigé.agn

Fichier PDF fourni :
Ascenseur GFN.pdf

Le 10ième TP

Support : ASCENSEUR

Objectif : L’objectif de ce TP est de commander l’ascenseur en utilisant l’outil GRAFCET et d’écrire le GEMMA. On reprend le corrigé de l’exercice précédent afin d’y ajouter la gestion de l’arrêt d’urgence, la remise en position initiale de l’ascenseur et le grafcet de marche manuelle.
Un pupitre IRIS 2D comportant l’ensemble des boutons poussoirs est fourni.

Fichiers AUTOMGEN fournis :
Ascenseur gemma à compléter.agn
Ascenseur gemma corrigé.agn

Fichier PDF fourni :
Ascenseur gemma.pdf

Le 11ième TP

Support : ASCENSEUR

Objectif : L’objectif de ce TP est de réaliser un ascenseur virtuel sous un pupitre IRIS 3D en utilisant des fichiers SOLIDWORKS. Ensuite d’animer l’ascenseur grâce à un pilotage numérique et d’observer le déplacement de la cabine par transparence. On placera également les boutons d’appels cabine sous IRIS 3D avec éventuellement un signal sonore lors de la présence de la cabine.

Fichiers AUTOMGEN fournis :
Ascenseur IRIS3D à compléter.agn
Ascenseur IRIS3D corrigé.agn

Fichiers SOLIDWORKS fournis :
Cabine.sldprt Cage.sldprt
Porte.sldprt Bouton.sldprt

Fichier PDF fourni :
Ascenseur IRIS3D.pdf

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LICP - 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING - Tel : 03.20.69.93.60 | Fax : 03.20.69.93.50
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